+370 658 78785
Menu
Naujos kartos CRA serija iš naujo apibrėžia išmanią gamybą. Aukštos našumo harmoninių pavarų reduktoriai, 25% ciklo laiko pagerėjimas, šie bendradarbiavimo robotai efektyvumą pakelia į visiškai naują lygį. Prisitaikant prie visiškai naujos valdymo dėžės ir veikimo programinės įrangos, žmogaus ir roboto bendradarbiavimas pakeliamas į naują aukštį saugumo, stabilumo ir plėtros galimybių požiūriu.
Dobot’o išskirtinė technologija saugesniam veikimui.
Aukštos našumo harmoninių pavaraų reduktoriai pagerina ciklo laiką 25%. Pagerintas vibracijos slopinimo algoritmas, optimalus DH parametrų kompensavimas ir TrueMotion algoritmas pasiekia 0,2 ~ 0,4 mm trajektorijos tikslumą atliekant sudėtingus judesius.
Jis aprūpintas jautriais elektromagnetiniais stabdžiais saugumui užtikrinti. Esant elektros tiekimo nutrūkimui, stabdžiai suaktyvinami automatiškai per 18 ms, o kritimas yra mažesnis nei 1 mm. Taip pat palaikoma virtualių ribų funkcija, leidžianti laisvai nustatyti saugumo sienas, su įspėjimu, kai ribos peržengiamos, mašinos sulėtėjimu ir sustojimu. Jo galinio įrankio realaus laiko apkrovos aptikimas užtikrina gamybos saugumą, atnaujintas iki 10 I/O prievadų, kad būtų patenkinti išorinių įrenginių saugumo reikalavimai.
DobotStudioPro ketvirtos kartos programinė įranga pasižymi patogia išdėstymu, palengvinančiu ir efektyvinančiu valdymą. Naujai pridėta aplinkos simuliacijos funkcija leidžia lengviau atlikti kalibravimą. Yra trys programavimo metodai: grafinis programavimas, scenarijų programavimas ir trajektorijos kartojimas, kurie gali būti valdomi naudojant kompiuterį, planšetę, išmanųjį telefoną ir mokymo pultą.
Integruoja 5 megapikselių kamerą ir LED šviesos šaltinį su Dobot savo sukurtą 2.5D erdvinio kompensavimo technologija, skirta tokios veiklos kaip nesimetriškų paviršių objektuose paėmimas ir surinkimas fiksuotose pozicijose, taip pat AMMR robotų transportavimas ir krovimo bei iškrovimo scenarijai. VX500 išmanioji kamera veikia su vizualizuojama operacine programine įranga, sutaupanti plėtros vargus ir lengvai diegiama.
2 pramonės klasės „Ethernet“ prievadai. Palaiko „Modbus Ethernet/IP“ ir „Profinet“ ryšį. 24 I/O prievadai leidžia naudoti daugiau išorinių įrenginių.
CRA SERIES | Model | Weight | Maximum Payload | Working Radius (mm) | Maximum Linear Speed | Range of Motion | Maximum Joint Speed | I/O Interface | Repeatability (mm) | IP Rating | Noise | Temperature Range | Power Consumption | Installation Orientation | Cable Length to Control Box | Materials |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | CR3A | 16.5 kg | 3 kg | 620mm | 2 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 155° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 180 °/s J2 180 °/s J3 223 °/s J4 223 °/s J5 223 °/s J6 223 °/s | DI 2-Way DO 2-Way AI 2-Way (same as RS485) AO None RS485 Supported | ±0.02mm | IP54 | 70dB(A) | 0 ℃~ 50 ℃ | 350 W | Any angle | 5m | Aluminum alloy, ABS plastic |
![]() | CR5A | 25 kg | 5 kg | 900mm | 2 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 180 °/s J2 180 °/s J3 180 °/s J4 223 °/s J5 223 °/s J6 223 °/s | DI 2-Way DO 2-Way AI 2-Way (same as RS485) AO None RS485 Supported | ±0.02mm | IP54 | 70dB(A) | 0 ℃~ 50 ℃ | 500 W | Any angle | 6m | Aluminum alloy, ABS plastic |
![]() | CR7A | 24.5 kg | 7 kg | 800mm | 2 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 180 °/s J2 180 °/s J3 180 °/s J4 223 °/s J5 223 °/s J6 223 °/s | DI 2-Way DO 2-Way AI 2-Way (same as RS485) AO None RS485 Supported | ±0.02mm | IP54 | 70dB(A) | 0 ℃~ 50 ℃ | 350 W | Any angle | 5m | Aluminum alloy, ABS plastic |
![]() | CR10A | 40 kg | 10 kg | 1300mm | 2 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 150 °/s J2 150 °/s J3 180 °/s J4 223 °/s J5 223 °/s J6 223 °/s | DI 2-Way DO 2-Way AI 2-Way (same as RS485) AO None RS485 Supported | ±0.05mm | IP54 | 70dB(A) | 0 ℃~ 50 ℃ | 150 W | Any angle | 5m | Aluminum alloy, ABS plastic |
![]() | CR12A | 39.5 kg | 12 kg | 1200mm | 2 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 150 °/s J2 150 °/s J3 180 °/s J4 223 °/s J5 223 °/s J6 223 °/s | DI 2-Way DO 2-Way AI 2-Way (same as RS485) AO None RS485 Supported | ±0.03mm | IP54 | 70dB(A) | 0 ℃~ 50 ℃ | 150 W | Any angle | 5m | Aluminum alloy, ABS plastic |
![]() | CR16A | 40 kg | 16 kg | 1000mm | 2 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 150 °/s J2 150 °/s J3 180 °/s J4 223 °/s J5 223 °/s J6 223 °/s | DI 2-Way DO 2-Way AI 2-Way (same as RS485) AO None RS485 Supported | ±0.03mm | IP54 | 70dB(A) | 0 ℃~ 50 ℃ | 120 W | Any angle | 5m | Aluminum alloy, ABS plastic |
![]() | CR20A | 70 kg | 20 kg | 1700mm | 2 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 180° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 120 °/s J2 120 °/s J3 150 °/s J4 180 °/s J5 180 °/s J6 180 °/s | DI 4-Way DO 4-Way AI 4-Way (same as RS485) AO None RS485 Supported | ±0.03mm | IP54 | 70dB(A) | 0 ℃~ 50 ℃ | 350 W | Any angle | 5m | Aluminum alloy, ABS plastic |