CRA serijos Bendradarbiavimo Robotas

Naujos kartos CRA serija iš naujo apibrėžia išmanią gamybą. Aukštos našumo harmoninių pavarų reduktoriai, 25% ciklo laiko pagerėjimas, šie bendradarbiavimo robotai efektyvumą pakelia į visiškai naują lygį. Prisitaikant prie visiškai naujos valdymo dėžės ir veikimo programinės įrangos, žmogaus ir roboto bendradarbiavimas pakeliamas į naują aukštį saugumo, stabilumo ir plėtros galimybių požiūriu.

CRA serijos Bendradarbiavimo Robotas

Dobot’o išskirtinė technologija saugesniam veikimui.

Patikimas ir Efektyvus

Aukštos našumo harmoninių pavaraų reduktoriai pagerina ciklo laiką 25%. Pagerintas vibracijos slopinimo algoritmas, optimalus DH parametrų kompensavimas ir TrueMotion algoritmas pasiekia 0,2 ~ 0,4 mm trajektorijos tikslumą atliekant sudėtingus judesius.

Saugus ir Patikimas Bendradarbiavimas

Jis aprūpintas jautriais elektromagnetiniais stabdžiais saugumui užtikrinti. Esant elektros tiekimo nutrūkimui, stabdžiai suaktyvinami automatiškai per 18 ms, o kritimas yra mažesnis nei 1 mm. Taip pat palaikoma virtualių ribų funkcija, leidžianti laisvai nustatyti saugumo sienas, su įspėjimu, kai ribos peržengiamos, mašinos sulėtėjimu ir sustojimu. Jo galinio įrankio realaus laiko apkrovos aptikimas užtikrina gamybos saugumą, atnaujintas iki 10 I/O prievadų, kad būtų patenkinti išorinių įrenginių saugumo reikalavimai.

Nauja sąsaja lengvam valdymui

DobotStudioPro ketvirtos kartos programinė įranga pasižymi patogia išdėstymu, palengvinančiu ir efektyvinančiu valdymą. Naujai pridėta aplinkos simuliacijos funkcija leidžia lengviau atlikti kalibravimą. Yra trys programavimo metodai: grafinis programavimas, scenarijų programavimas ir trajektorijos kartojimas, kurie gali būti valdomi naudojant kompiuterį, planšetę, išmanųjį telefoną ir mokymo pultą.

2.5D rega tiksliam paėmimui

Integruoja 5 megapikselių kamerą ir LED šviesos šaltinį su Dobot savo sukurtą 2.5D erdvinio kompensavimo technologija, skirta tokios veiklos kaip nesimetriškų paviršių objektuose paėmimas ir surinkimas fiksuotose pozicijose, taip pat AMMR robotų transportavimas ir krovimo bei iškrovimo scenarijai. VX500 išmanioji kamera veikia su vizualizuojama operacine programine įranga, sutaupanti plėtros vargus ir lengvai diegiama.

Didelė Plėtros Galimybė

2 pramonės klasės „Ethernet“ prievadai. Palaiko „Modbus Ethernet/IP“ ir „Profinet“ ryšį. 24 I/O prievadai leidžia naudoti daugiau išorinių įrenginių.

Specifications

CRA SERIESModelWeightMaximum PayloadWorking Radius (mm)Maximum Linear SpeedRange of MotionMaximum Joint SpeedI/O InterfaceRepeatability (mm)IP RatingNoiseTemperature RangePower ConsumptionInstallation OrientationCable Length to Control BoxMaterials
CR3ACR3A16.5 kg3 kg620mm2 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 180 °/s
J2 180 °/s
J3 223 °/s
J4 223 °/s
J5 223 °/s
J6 223 °/s
DI 2-Way
DO 2-Way
AI 2-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
±0.02mmIP5470dB(A)0 ℃~ 50 ℃350 WAny angle5mAluminum alloy, ABS plastic
CR5ACR5A25 kg5 kg900mm2 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 180 °/s
J2 180 °/s
J3 180 °/s
J4 223 °/s
J5 223 °/s
J6 223 °/s
DI 2-Way
DO 2-Way
AI 2-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
±0.02mmIP5470dB(A)0 ℃~ 50 ℃500 WAny angle6mAluminum alloy, ABS plastic
CR7ACR7A24.5 kg7 kg800mm2 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 180 °/s
J2 180 °/s
J3 180 °/s
J4 223 °/s
J5 223 °/s
J6 223 °/s
DI 2-Way
DO 2-Way
AI 2-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
±0.02mmIP5470dB(A)0 ℃~ 50 ℃350 WAny angle5mAluminum alloy, ABS plastic
CR7ACR10A40 kg10 kg1300mm2 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 150 °/s
J2 150 °/s
J3 180 °/s
J4 223 °/s
J5 223 °/s
J6 223 °/s
DI 2-Way
DO 2-Way
AI 2-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
±0.05mmIP5470dB(A)0 ℃~ 50 ℃150 WAny angle5mAluminum alloy, ABS plastic
CR12ACR12A39.5 kg12 kg1200mm2 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 150 °/s
J2 150 °/s
J3 180 °/s
J4 223 °/s
J5 223 °/s
J6 223 °/s
DI 2-Way
DO 2-Way
AI 2-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
±0.03mmIP5470dB(A)0 ℃~ 50 ℃150 WAny angle5mAluminum alloy, ABS plastic
CR16ACR16A40 kg16 kg1000mm2 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 150 °/s
J2 150 °/s
J3 180 °/s
J4 223 °/s
J5 223 °/s
J6 223 °/s
DI 2-Way
DO 2-Way
AI 2-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
±0.03mmIP5470dB(A)0 ℃~ 50 ℃120 WAny angle5mAluminum alloy, ABS plastic
CR20ACR20A70 kg20 kg1700mm2 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 180°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 120 °/s
J2 120 °/s
J3 150 °/s
J4 180 °/s
J5 180 °/s
J6 180 °/s
DI 4-Way
DO 4-Way
AI 4-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
±0.03mmIP5470dB(A)0 ℃~ 50 ℃350 WAny angle5mAluminum alloy, ABS plastic

Ar jus domina šis produktas?