+370 658 78785
Menu
DOBOT CR serija apima 6 apkrovos variantus: 3 kg, 5 kg, 7 kg, 10 kg, 12 kg ir 16 kg, su ±0,02 mm pakartojamumu. Jie yra saugūs bendradarbiavimui su žmonėmis, lengvai naudojami, lankstūs ir paprasti diegti, todėl idealiai tinka įvairioms pramonės šakoms: automobilių, vartotojų elektronikos, puslaidininkių, sveikatos priežiūros, chemijos ir naujosios mažmeninės prekybos. CR serijos robotai mažina darbo jėgos kaštus ir didina gamybos efektyvumą.
Dobot’o išskirtinė technologija saugesniam veikimui.
„Plug and play“ dizainas leidžia greitai diegti naudojant įvairius priedus iš mūsų ekosistemos. Programuokite naudodami grafinę sąsają, rašykite skriptus naudodami išmaniuosius telefonus, planšetes ir kompiuterius, arba programuokite tiesiogiai naudodami tempimo mokymo funkciją. Pilnas įrengimas per 20 minučių. Paruošta naudoti per valandą.
CR serija turi įmontuotas 22 saugumo funkcijas ir yra sertifikuota pagal ISO 13849 ir TS15066 standartus. Įrengti jutikliai, siūlantys 5 reguliuojamus susidūrimo aptikimo lygius, leidžia prisitaikyti prie įvairių taikymo scenarijų. Papildomas SafeSkin jutiklis užfiksuoja netikėtus objektus, esančius už mažiau nei 15 cm atstumo, aktyviai didindamas roboto saugumą ir efektyvumą.
Visapusiška dirbtinio intelekto valdymo technologija apjungia regos, jėgos, balso valdymą į vieną. Trajektorijos sekimo ir nešiojamo mokymosi algoritmas leidžia imituoti žmogaus rankos judesius.
Pramonėje pirmaujanti DH parametro kompensavimo technologija pasiekia ±0,02 mm pakartojamumą. Vibracijos slopinimo ir tikrojo judėjimo algoritmai užtikrina tikslumą ir stabilumą atliekant sudėtingus judesius.
Įvairūs „plug-and-play“ griebtuvai, kameros ir jutikliai gali būti prijungti prie daugelio roboto IO ir ryšio sąsajų. Antrinė plėtra palaikoma daugiau nei 20 plėtros platformose. Užduočiai skirti programinės įrangos paketai apima krovimą ir iškrovimą, surinkimą, varžtų sukimą, poliravimą ir kitas 50+ užduotis, kurias galima naudoti 8 pagrindinėse pramonės šakose.
CR SERIES | Model | Weight | Maximum Payload | Working Radius (mm) | Maximum Reach | Rated Voltage | Maximum Speed of TCP | Range of Motion | Maximum Joint Speed | I/O Interface | Communication interface | Controller I/O | Repeatability (mm) | Communication | IP Rating | Temperature Range | Power Consumption | Materials |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
CR3 | 16.5 kg | 3 kg | 620mm | 795 mm | 48V DC | 2 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 155° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 180 °/s J2 180 °/s J3 180 °/s J4 180 °/s J5 180 °/s J6 180 °/s | DI/DO/AI 2 AO 0 | RS485 | DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 ABZ Incremental Encoder 1 | ±0.02mm | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | IP54, Control Box IP20 | 0° ~ 45° C | 120 W | Aluminum alloy, ABS plastic | |
CR5 | 25 kg | 5 kg | 900mm | 1096 mm | 48V DC | 3 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 180 °/s J2 180 °/s J3 180 °/s J4 180 °/s J5 180 °/s J6 180 °/s | DI/DO/AI 2 AO 0 | RS485 | DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 ABZ Incremental Encoder 1 | ±0.02mm | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | IP54, Control Box IP20 | 0° ~ 45° C | 150 W | Aluminum alloy, ABS plastic | |
CR7 | 24.5 kg | 7 kg | 800mm | 990 mm | 48V DC | 3 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 180 °/s J2 180 °/s J3 180 °/s J4 180 °/s J5 180 °/s J6 180 °/s | DI/DO/AI 2 AO 0 | RS485 | DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 ABZ Incremental Encoder 1 | ±0.02mm | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | IP54, Control Box IP20 | 0° ~ 45° C | 150 W | Aluminum alloy, ABS plastic | |
CR10 | 40 kg | 10 kg | 1300mm | 1525 mm | 48V DC | 4 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 120 °/s J2 120 °/s J3 180 °/s J4 180 °/s J5 180 °/s J6 180 °/s | DI/DO/AI 2 AO 0 | RS485 | DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 ABZ Incremental Encoder 1 | ±0.03mm | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | IP54, Control Box IP20 | 0° ~ 45° C | 350 W | Aluminum alloy, ABS plastic | |
CR12 | 39.5 kg | 12 kg | 1200mm | 1425 mm | 48V DC | 4 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 120 °/s J2 120 °/s J3 180 °/s J4 180 °/s J5 180 °/s J6 180 °/s | DI/DO/AI 2 AO 0 | RS485 | DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 ABZ Incremental Encoder 1 | ±0.03mm | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | IP54, Control Box IP20 | 0° ~ 45° C | 350 W | Aluminum alloy, ABS plastic | |
CR16 | 40 kg | 16 kg | 1000mm | 1223 mm | 48V DC | 3 m/s | J1 ± 360° J2 ± 360° J3 ± 160° J4 ± 360° J5 ± 360° J6 ± 360° | J1 120 °/s J2 120 °/s J3 180 °/s J4 180 °/s J5 180 °/s J6 180 °/s | DI/DO/AI 2 AO 0 | RS485 | DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 ABZ Incremental Encoder 1 | ±0.03mm | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | IP54, Control Box IP20 | 0° ~ 45° C | 350 W | Aluminum alloy, ABS plastic |