CR serijos Bendradarbiavimo Robotai

DOBOT CR serija apima 6 apkrovos variantus: 3 kg, 5 kg, 7 kg, 10 kg, 12 kg ir 16 kg, su ±0,02 mm pakartojamumu. Jie yra saugūs bendradarbiavimui su žmonėmis, lengvai naudojami, lankstūs ir paprasti diegti, todėl idealiai tinka įvairioms pramonės šakoms: automobilių, vartotojų elektronikos, puslaidininkių, sveikatos priežiūros, chemijos ir naujosios mažmeninės prekybos. CR serijos robotai mažina darbo jėgos kaštus ir didina gamybos efektyvumą.

SafeSkin Inovatyvi Išankstinio Susidūrimo Jutimo Technologija

Dobot’o išskirtinė technologija saugesniam veikimui.

Lengva išmokti. Greitas įdiegimas.

„Plug and play“ dizainas leidžia greitai diegti naudojant įvairius priedus iš mūsų ekosistemos. Programuokite naudodami grafinę sąsają, rašykite skriptus naudodami išmaniuosius telefonus, planšetes ir kompiuterius, arba programuokite tiesiogiai naudodami tempimo mokymo funkciją. Pilnas įrengimas per 20 minučių. Paruošta naudoti per valandą.

Saugus efektyviam Bendradarbiavimui.

CR serija turi įmontuotas 22 saugumo funkcijas ir yra sertifikuota pagal ISO 13849 ir TS15066 standartus. Įrengti jutikliai, siūlantys 5 reguliuojamus susidūrimo aptikimo lygius, leidžia prisitaikyti prie įvairių taikymo scenarijų. Papildomas SafeSkin jutiklis užfiksuoja netikėtus objektus, esančius už mažiau nei 15 cm atstumo, aktyviai didindamas roboto saugumą ir efektyvumą.

Sujungtas su dirbtinio intelekto technologija.

Visapusiška dirbtinio intelekto valdymo technologija apjungia regos, jėgos, balso valdymą į vieną. Trajektorijos sekimo ir nešiojamo mokymosi algoritmas leidžia imituoti žmogaus rankos judesius.

Pažangus algoritmas aukštesniam našumui.

Pramonėje pirmaujanti DH parametro kompensavimo technologija pasiekia ±0,02 mm pakartojamumą. Vibracijos slopinimo ir tikrojo judėjimo algoritmai užtikrina tikslumą ir stabilumą atliekant sudėtingus judesius.

Atviras ekosistema plėtrai.

Įvairūs „plug-and-play“ griebtuvai, kameros ir jutikliai gali būti prijungti prie daugelio roboto IO ir ryšio sąsajų. Antrinė plėtra palaikoma daugiau nei 20 plėtros platformose. Užduočiai skirti programinės įrangos paketai apima krovimą ir iškrovimą, surinkimą, varžtų sukimą, poliravimą ir kitas 50+ užduotis, kurias galima naudoti 8 pagrindinėse pramonės šakose.

Specifications

CR SERIESModelWeightMaximum PayloadWorking Radius (mm)Maximum ReachRated VoltageMaximum Speed of TCPRange of MotionMaximum Joint SpeedI/O InterfaceCommunication interfaceController I/ORepeatability (mm)CommunicationIP RatingTemperature RangePower ConsumptionMaterials
cr3-ys(1) CR3 16.5 kg3 kg620mm795 mm 48V DC2 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 180 °/s
J2 180 °/s
J3 180 °/s
J4 180 °/s
J5 180 °/s
J6 180 °/s
DI/DO/AI 2
AO 0
RS485DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
±0.02mmTCP/IP, Modbus, Wi-FiIP54, Control Box IP200° ~ 45° C120 WAluminum alloy, ABS plastic
cr3-ys(1)CR525 kg5 kg900mm1096 mm 48V DC3 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 180 °/s
J2 180 °/s
J3 180 °/s
J4 180 °/s
J5 180 °/s
J6 180 °/s
DI/DO/AI 2
AO 0
RS485DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
±0.02mmTCP/IP, Modbus, Wi-FiIP54, Control Box IP200° ~ 45° C150 WAluminum alloy, ABS plastic
cr7-ys(1)CR724.5 kg7 kg800mm990 mm 48V DC3 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 180 °/s
J2 180 °/s
J3 180 °/s
J4 180 °/s
J5 180 °/s
J6 180 °/s
DI/DO/AI 2
AO 0
RS485DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
±0.02mmTCP/IP, Modbus, Wi-FiIP54, Control Box IP200° ~ 45° C150 WAluminum alloy, ABS plastic
cr7-ys(1)CR1040 kg10 kg1300mm1525 mm 48V DC4 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 120 °/s
J2 120 °/s
J3 180 °/s
J4 180 °/s
J5 180 °/s
J6 180 °/s
DI/DO/AI 2
AO 0
RS485DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
±0.03mmTCP/IP, Modbus, Wi-FiIP54, Control Box IP200° ~ 45° C350 WAluminum alloy, ABS plastic
cr12-ys(1)CR1239.5 kg12 kg1200mm1425 mm 48V DC4 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 120 °/s
J2 120 °/s
J3 180 °/s
J4 180 °/s
J5 180 °/s
J6 180 °/s
DI/DO/AI 2
AO 0
RS485DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
±0.03mmTCP/IP, Modbus, Wi-FiIP54, Control Box IP200° ~ 45° C350 WAluminum alloy, ABS plastic
cr12-ys(1)CR1640 kg16 kg1000mm1223 mm48V DC3 m/sJ1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 120 °/s
J2 120 °/s
J3 180 °/s
J4 180 °/s
J5 180 °/s
J6 180 °/s
DI/DO/AI 2
AO 0
RS485DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
±0.03mmTCP/IP, Modbus, Wi-FiIP54, Control Box IP200° ~ 45° C350 WAluminum alloy, ABS plastic

Ar jus domina šis produktas?